Ksiądz Andrzej Dudra urodził się 01 sierpnia 1970 r. w  Bolesławcu. Mieszkał i uczęszczał do szkoły podstawowej w Przemkowie. W 1985 r. wstąpił do Prawosławnego Seminarium Duchownego w Warszawie, które ukończył w 1989 r.

Następnie podjął naukę w Wyższym Prawosławnym Seminarium Duchownym w Jabłecznej. W trakcie nauki w 1990 r. przyjął święcenia lektorskie.

W latach 1991−1996 studiował w Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie.

Od 1996 do 1999 r. pełnił funkcję niedekretnego psalmisty w parafii prawosławnej Przemienienia Pańskiego w Braniewie.

Od 1999 r. pracował jako sekretarz Kancelarii Arcybiskupa Wrocławskiego i Szczecińskiego.

Dnia 3 listopada 2002 r. wstąpił w związek małżeński z Edytą Trofimiuk.

Święcenia diakońskie otrzymał 20 czerwca 2004 r., a kapłańskie 27 czerwca 2004r. z rąk Jego Ekscelencji Arcybiskupa Wrocławskiego i Szczecińskiego Jeremiasza.

Od września 2004r. do czerwca 2006r. pełnił posługę duszpasterską w parafii św. Piotra Mohyły we Wrocławiu.

Od 1 czerwca 2006r. proboszcz parafii w Zielonej Górze.